20% OFF (~3/21)

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기간 & 일정

2019. 04. 06 ~ 04.20
매주 토요일
14시 ~ 18시 (총 12시간)

장소 & 준비물

패스트캠퍼스 강남강의장
강남역 4번 출구, 미왕빌딩
개인 노트북 사용 권장

담당자 & 문의

김상근 매니저
02-518-4834
sgkim@fastcampus.co.kr

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ROS

Robot Operation system

로봇과 통신하며 기능을 컨트롤하는 ‘운영체제’입니다. 자율주행을 늘 실제 도로에서 학습할 수 없기 때문에 가상의 시뮬레이션 환경이 필요합니다. ROS는 다양한 시각화 툴이 있어 가상환경에서 자율주행을 연구 하고, 인터페이스를 실제 환경에도 적용할 수 있는 효율적인 도구입니다.

SLAM

Simultaneous localization and mapping

목적지까지 가는 길을 찾기에 앞서 현 위치를 파악하는 기술입니다. 센서를 이용해 주변공간을 가상공간에 재건하고(mapping) 동시에 실제공간에서 카메라의 위치를 추정하는(​localization) 작업입니다. 자율주행뿐만아니라 증강현실, 가상현실 등 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.

RTAB-MAP

Real-Time Appearance-Based Mapping

센서로 입력된 영상정보를 토대로 주변 지형지물을 그려내는 것입니다. SLAM의 구현체 중 하나로, 수준높은 시각화가 가능한 오픈소스 프레임워크입니다. 워크샵에서 RTAB-MAP과 그 원리(SLAM)를 가져가세요.

자율주행 연구의 필수기술
SLAM의 원리를 파헤치고
SLAM의 구현체인 RTAB-MAP을 ROS의 가상환경에서 실행합니다

#커리큘럼

꼭 필요한 기술만 담았습니다

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#수강대상

자율주행 연구가 필요하다면

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자율주행, 로보틱스 분야에 관심이 있는 대학생

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Vision 관련 분야를 공부하는 대학원생

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로봇, 컴퓨터 비전 관련 연구개발 분야에서 일하는 직장인

원활한 수강을 위한 기초지식

① C++코드를 읽는 것이 불편하지 않다.
② Linux OS에서 문서 편집이나 터미널을 사용할 줄 안다.(Linux OS 사용을 권장합니다)
③ 컴퓨터 비전과 선형대수에 대한 기초 지식이 있다.

자율주행 연구를 위한
ROS·SLAM Workshop

#3주 후

달라지는 것

자율주행 연구의 기본

로봇의 센서(카메라, LiDAR 등)로 받은 정보를 활용할 수 있습니다. 내 로봇에게 센서로 느낀 것을 기억하고 판단을 내릴 수 있는 근거를 만들어 줍니다. 즉, 자율주행 연구의 기본을 익힙니다.

가상환경 실험

자율주행 관련 실험을 언제나 Real-world에서 수행 할 수는 없습니다. 돈, 장소, 안전 등 다양한 문제를 극복하기 위해 가상환경에서 자율주행 관련 실험을 수행하는 방법을 배웁니다.

RTAB-MAP 활용

RTAB-MAP과 그 원리(SLAM)를 배우기 때문에 다른 framework도 사용할 수 있습니다. 다른 SLAM 프레임워크도 손쉽게 분석하며, RTAB-MAP을 이용한 어플리케이션을 만드는데도 도움이 됩니다.

#강사소개

SLAM을 알고 싶다면

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강사

신동원


– 광주 과학기술원 전기전자컴퓨터공학 Visual Communications Lab 박사과정
– SLAM Software researcher
SLAM Research Group KR 운영자

blog: http://www.dongwonshin.net
GitHub: https://github.com/JustWon

“증강현실, 가상현실, 그리고 자율주행 로봇에 이르기까지 많은 어플리케이션에 사용될 수 있는 SLAM 알고리즘에 대해 연구하고 있습니다. 주요 연구 분야는 실내 환경에서 RGB-D 카메라를 이용한 SLAM과 실외 환경에서 Lidar 센서를 이용한 SLAM입니다. “

#수강료안내

목요일마다 할인률이 변경됩니다

3월 21일까지
특별할인가
₩560,000

대학·대학원생
상시 20% 할인가
₩560,000

정가 : ₩700,000
결제일을 기준으로 수강신청이
선착순 마감됩니다.

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#강의장안내

강남역 4번 출구 앞.