AI로봇 구현 CAMP

AI 탑재 로봇 구현에 필요한 모든 것,
현장에서 바로 활용 가능한 살아있는 기술을 배웁니다.

  • #AI로봇
  • #ROS
  • #영상인식
  • #UniversalRobots
  • #Pick&Place
  • #SLAM
  • #배달로봇
  • #주행로봇
기간
2020. 5. 19 ~ 2020. 8. 8 총 10주
일정
화 19:30 ~ 22:30 / 토 12:00 ~ 17:00 주 2회, 총 80시간
장소
패스트캠퍼스 강남강의장 강남역 4번출구, 미왕빌딩
문의
02-568-9886 help-ds@fastcampus.co.kr

본 강의는 모집이 마감되었습니다.
다음 기수 출시알림을 신청해주시면, 특별 할인혜택과 함께 가장 먼저 소식을 알려드리겠습니다.


※ 12명 선착순 모집으로 진행됩니다.
※ 정규 수업 외 특강 일정이 추가될 수 있습니다.
※ 일부 일정은 외부 교육장에서 진행될 수 있습니다. (사전 공지 예정)

AI 로봇 학습을 위해 모였다!
AI 탑재 로봇 구현을 위해 필요한 모든 것
최고의 강사진과 검증된 커리큘럼, 최고의 장비와 함께 배우세요.

나도 할 수 있을까?

영상 속 로봇, 본 CAMP를 통해 당신도 구현할 수 있습니다.

* 출처: YTN News

강의목표

장애물을 인식하고 달리는 자율주행 로봇이나
인간의 팔처럼 움직여서 물건을 집고 이동할 수 있는 로봇 팔 등
AI를 탑재한 로봇, 단기 학습으로 완벽한 구현이 가능할까요?

로봇의 움직임을 콘트롤하는 ROS

로봇이 스스로 상황을
파악할 수 있는 영상인식

로봇팔과 자율 주행 로봇 구현

본 CAMP에서는 ROS2를 다루는 방법 뿐만 아니라 ROS2와 ROS1을 함께 사용하는 방법을 익히고,
영상인식을 탑재한 로봇 구현을 위한 URDF, Gazebo, Depth Camera, SLAM 등을 학습합니다.
이를 통해 물건을 집어서 옮기는 로봇팔과 자율 주행 로봇을 구현하여
‘AI 탑재 로봇 기술을 완성’하는 것을 목표로 코스가 구성되었습니다.

강의 특징

단편적인 튜토리얼이 아닙니다.
80시간 동안, 현장에 적용 가능한 AI 로봇 구현 기술을 배웁니다.

01

국내 유일·최고의 강사진

패스트캠퍼스 오프라인 교육과 오랜 시간 호흡을 맞춘 H대 로봇공학 교수진의 직강과 최고의 특강 강사진 라인업을 만날 기회! 두 분의 main 강사님과 두 분의 특강 강사님이 10주 간 여러분과 함께 합니다. 많은 현장 경험을 가진 전문가들의 실무 경험과 노하우를 가져가세요. 이 특별한 기회는 12분에게만 주어집니다.

02

AI 로봇 실습 장비 제공

평소 개인이 접하기 어려운 로봇도 직접 실물로 다루며 학습할 수 있도록 실습 장비를 모두 제공합니다. 또한 특강 시간을 통해 개인이 접해보기 어려운 산업용 UR 로봇을 경험할 기회까지 함께 제공합니다.

실습 장비는 일반 구매가 기준 8,000만원 상당입니다. 자세한 실습 장비 목록은 아래를 참고해 주세요. (단, 상황에 따라 일부 장비는 1인 1대로 진행되지 않을 수 있습니다.)

03

프로젝트와 시뮬레이션

AI 로봇 제작에 필요한 기능 구현에 집중하여 학습합니다. 영상인식과 접목된 ROS(Robot Operating System) 구현을 위한 실습 프로젝트와 시뮬레이션으로 실무에 최적화된 기술을 완성할 수 있습니다.

04

‘AI 로봇 구현’만을 위한 커리큘럼

이론을 따로따로 배우는 형식이 아닌, ‘ROS에서 AI를 접목한다’는 명확한 목표를 달성하기 위해 개발된 커리큘럼입니다. 오직 AI 로봇 구현만을 위한 커리큘럼으로 AI 기술이 적용된 로봇 패키지 개발 방법을 처음부터 끝까지 직접 경험합니다.

실습 장비

수강료에 실습 진행을 위한 장비 비용(총 8,000만원 상당)이 모두 포함되어 있습니다.
※ 수료 시 수강생 한정 특가로 실습 장비 구매가 가능합니다.

Open Manipulator-X

ROS와 아두이노 기반의 저가형 매니퓰레이터 플랫폼으로, 소스코드와 CAD 데이터 등 S/W, H/W 컨텐츠를 공개한 로봇팔 시스템입니다.

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TurtleBot

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼으로 교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

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Bin Picking 자동화 솔루션 PickIt

다양한 서비스를 제공하기 위해 광범위한 제품을 선택하고 배치하도록 안내하는 고유한 다양한 서비스 3D 비전 솔루션 로봇입니다.

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Universal Robot

쉬운 프로그래밍, 빠른 설치, 유연한 자동화, 안전성 제고 등의 다양한 장점으로 42,000여 제조현장에서 매일 사용되고 있는 Univeral Robot을 직접 설계해보세요!

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산업용 로봇 Pick-It

쉽게 접할 수 없는 산업용 로봇 Pick-It
AI 로봇 구현 CAMP에서 경험하세요.

ROS와 AI를 결합한 3D 비전 Bin Picking 자동화 솔루션 로봇 Pick-It,
Pick it 3D Country Director 구성용님(Koosy Koo)께서 직접 강연과 시연 및 실습을 진행합니다.

전임 강사 소개
민형기 강사님

- 현 | 한양대학교 로봇공학과 연구교수 및 패스트캠퍼스 전임 강사
- [2019 대한민국 로보월드 및 대한민국 로봇대상]
- 산업통상자원부 표창 수상

이력

– 국립창원대학교 제어계측공학과 제어공학 박사
– 엔티렉스 로봇연구소 소장, 미래컴퍼니 수술로봇 연구소 책임연구원 역임
– 국가직무능력표준(NCS) 로봇 인공 지능/기계 하드웨어 학습 모듈 개발 프로젝트 참여
– 저서: ‘파이썬으로 데이터 주무르기’, ‘누구나 Python 너도 데이터 가지고 놀 수 있어’, ‘생각대로 블록코딩’

강사님 블로그 보러가기 >
Noma 강사님

이력

현 | 한양대학교 로봇공학과 산학협력중점교수 및 패스트캠퍼스 전임 강사

특강 강사 소개
한재권 강사님

특강: 인간-로봇 공존의 시대에 로봇이 그리는 미래

이력

현 | 한양대학교 로봇공학과 조교수 세바시, 라디오스타 등 다수 출연

구성용 강사님

특강: Bin Picking 자동화 솔루션 PickIt

이력

현 | Pick it 3D Country Director, South Korea

오직 12명에게만 오픈되는
AI 탑재 로봇 기술 정복의 기회 절대 놓치지 마세요!

프로젝트, 결과물 중심의 커리큘럼으로
적용 가능한 AI 로봇 기술을 배우세요.

아래 영상을 통해
시뮬레이션과 프로젝트 예시를
먼저 확인하세요!

[ ROS 머니플레이터로 구현한 Pick & Place ]
[ ROS에서 제어하는 Universal Robot UR5 ]
추천 대상
로봇 구현에
관심과 열정이 있어요!

하드웨어에
AI를 탑재하는 방법을 알고 싶어요!

영상인식을 적용한
결과물이 있는 프로젝트를 해보고 싶어요!


커리큘럼
Part I. 튜토리얼, 그 이상의 ROS 이해하기
- 특강(한재권님): 인간-로봇 공존의 시대에 로봇이 그리는 미래

- ROS 환경 설정하기
- ROS의 ‘Hello World!’, Turtlesim 만나기

- ROS 개념 다지기
> 정보를 전달하는 Message
> Message의 비동기식 일방향 통신 Topic
> 프로세스 간 request/ response 상호 작용의 동기식 통신 Service
> 변수의 설정 값이 등록되는 Parameter Server
> 응답에 대한 양방향 메세지 Action

- ROS1과 ROS2의 차이점을 이해하고 Ubuntu에서 함께 사용하기
Part II. 로봇 팔로 구현하는 Pick & Place
- 로봇을 모델링하여 표현하는 URDF(Universal Robotic Description Format)
- 인간의 팔 관절처럼 움직이는 Open Manipulator 다루기
- 3차원 로봇 시뮬레이터 Gazebo
- 3차원 이미지를 재가공하는 Depth Camera와 Vision
- UR(Universal Robots) 다뤄보기

- 로봇에 눈을 달아주는 방법, 영상인식을 ROS에 접목하기
- 영상인식을 기반으로 로봇 팔을 이용한 pick-and-place 구현하기
- 특강(구성용님): Bin Picking 자동화 솔루션 PickIt
Part III. 주행로봇으로 구현하는 자율주행
- SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 개념 다지기
- Mapping 센서를 이용한 Lidar - SLAM 패키지 작성하기
- 카메라로 3차원 공간 내 위치를 추정하면서 지도를 만들어 내는 Visual SLAM 패키지 작성하기
- 영상인식을 기반으로 자율주행 로봇 구현하기
- 배달 로봇 컨셉의 패키지 구현하기
  • 강의에 대한 전반적인 소개를 한 눈에 보고 싶다면? 교육 과정 소개서를 확인해주세요!

    * 본 소개서는 회사 제출용으로도 사용 가능합니다.

전임 강사님 인터뷰
잠깐! 국내 유일 AI 로봇 학습 커리큘럼의 탄생 과정, 궁금하지 않으신가요?
10주, 총 80시간의 여정에 꾹꾹 눌러 담은 강사님들의 고민을 전격 공개합니다!

분야마다 조금씩 차이는 있어도 로봇 개발 전 과정을 경험한 사람이 많지 않습니다. 로봇 관련 전공이라고 하더라도 전체를 다루는 커리큘럼은 없기 때문입니다. 이 커리큘럼을 모두 마치고 나면, 인공지능 로봇으로는 학부 4년부터 석사 1~2년까지의 로봇 구현 기술을 가져갈 수 있습니다.
실습 사진

실습이 진행되는 모습을 확인해보세요!

강의장 안내

유의사항 및 환불 규정